Ο ρομποτικός μειωτήρας τροχόσπιτο ΚΡΥΦΟΚΟΙΤΑΓΜΑ είναι μια συσκευή μείωσης υψηλής ακρίβειας που εφαρμόζει σύνθετα υλικά ΚΡΥΦΟΚΟΙΤΑΓΜΑ (πολυαιθεροαιθεροκετόνη) στη δομή μετάδοσης τροχόσπιτο (περιστροφικό διάνυσμα), ενσωματώνοντας την υψηλή ακαμψία των μειωτήρων τροχόσπιτο με το πλεονέκτημα ελαφρού βάρους των υλικών ΚΡΥΦΟΚΟΙΤΑΓΜΑ. Ακολουθεί μια εισαγωγή από τις πτυχές της δομικής καινοτομίας, των ιδιοτήτων των υλικών, των δεικτών απόδοσης και των σεναρίων εφαρμογής:
I. Δομική Καινοτομία
Υιοθετεί μια δομή μείωσης δύο σταδίων: το πρώτο στάδιο είναι η μείωση πλανητικών γραναζιών (ηλιακό γρανάζι + 3 πλανητικά γρανάζια) και το δεύτερο στάδιο είναι η κυκλική μείωση ανεμόμυλος (2 κυκλοειδείς τροχοί με διαφορά φάσης 180°). Στα εξαρτήματα του κεντρικού κιβωτίου ταχυτήτων, οι κυκλοειδείς τροχοί είναι κατασκευασμένοι από χύτευση με έγχυση ΚΡΥΦΟΚΟΙΤΑΓΜΑ ενισχυμένη με 30% ίνες άνθρακα, οι πείροι των δοντιών των πείρων είναι σύνθετες δομές ΚΡΥΦΟΚΟΙΤΑΓΜΑ-μετάλλου (στρώμα ΚΡΥΦΟΚΟΙΤΑΓΜΑ ανθεκτικό στη φθορά στο εξωτερικό + άξονας πυρήνα από χάλυβα) και το περίβλημα ρουλεμάν έκκεντρου άξονα ενσωματώνει αυτολιπαινόμενους δακτυλίους ΚΡΥΦΟΚΟΙΤΑΓΜΑ, επιτρέποντας μακροχρόνια λειτουργία χωρίς λάδι. Η συνολική δομή βελτιστοποιείται μέσω της τοπολογίας πεπερασμένων στοιχείων, μειώνοντας τον αριθμό των εξαρτημάτων κατά 25% σε σύγκριση με τους παραδοσιακούς μειωτήρες τροχόσπιτο από χάλυβα.
ΙΙ. Ιδιότητες Υλικών
Πλεονέκτημα αναλογίας αντοχής προς βάρος: Η αντοχή εφελκυσμού του κυκλοειδούς τροχού ΚΡΥΦΟΚΟΙΤΑΓΜΑ φτάνει τα 180MPa, με πυκνότητα μόνο 1,45g/εκ.³, μειώνοντας το βάρος κατά 55% σε σύγκριση με τους χαλύβδινους κυκλοειδείς τροχούς. Ταυτόχρονα, η αντοχή κάμψης της ρίζας του δοντιού αυξάνεται κατά 40% μέσω του σχεδιασμού προσανατολισμού από ίνες άνθρακα.
Δυναμική απόδοση: Ο συντελεστής απόσβεσης υλικού είναι 0,02 (0,001 για χάλυβα), μειώνοντας τον θόρυβο μετάδοσης κατά 15-20dB και αυξάνοντας τη συχνότητα συντονισμού σε πάνω από 3000Hz.
Προσαρμοστικότητα στο περιβάλλον: Διατηρεί σταθερές μηχανικές ιδιότητες εντός του εύρους θερμοκρασίας από -60°C έως 220°C, είναι ανθεκτικό στη διάβρωση από υδραυλικό λάδι και λάδι κιβωτίου ταχυτήτων και πληροί τις απαιτήσεις επιπέδου προστασίας IP67.
III. Βασικοί Δείκτες Απόδοσης
Ακρίβεια μετάδοσης: Αντίστροφη κίνηση ≤ 15 δευτερόλεπτα τόξου, ακρίβεια επανάληψης τοποθέτησης ±5 δευτερόλεπτα τόξου, διακύμανση ροπής εκκίνησης χωρίς φορτίο ≤ 3%.
Ικανότητα φορτίου: Ονομαστική ροπή εξόδου 80-300N・m (αντίστοιχα μοντέλα τροχόσπιτο-40 έως τροχόσπιτο-110), βραχυπρόθεσμος συντελεστής υπερφόρτωσης 2,5 φορές.
Απόδοση και διάρκεια ζωής: Απόδοση μετάδοσης 94%-96% (στις 2000 στροφές εισόδου), Μέση διάρκεια ζωής (MTBF) (Μέσος χρόνος μεταξύ βλαβών) 20.000 ώρες (υπό ονομαστικές συνθήκες).
IV. Τυπικά Σενάρια Εφαρμογής
Ανθρωποειδή ρομπότ: Μέρη μεγάλου φορτίου, όπως αρθρώσεις περιστροφής μέσης και γονάτου, όπως η μονάδα κίνησης της άρθρωσης του ισχίου του Τέσλα Όπτιμους (που απαιτεί μειωτήρες κατηγορίας 200N・m).
Βιομηχανικά ρομπότ: Άξονες J2/J3 μηχανικών βραχιόνων έξι αξόνων, που αντικαθιστούν τους παραδοσιακούς αρμονικούς μειωτήρες για την επίτευξη υψηλότερης ακαμψίας.
Εξοπλισμός υψηλής τεχνολογίας: Ρομπότ χειρισμού ημιαγωγών πλακιδίων, χειρουργικά ρομποτικά άκρα, τα οποία πρέπει να πληρούν ταυτόχρονα τις απαιτήσεις ακρίβειας τοποθέτησης μικρού βάρους και σε επίπεδο μικρών.
