ΚΡΥΦΟΚΟΙΤΑΓΜΑαρμονικοί μειωτέςείναι καινοτόμες συσκευές ακριβούς μείωσης που εφαρμόζουν σύνθετα υλικά πολυαιθεροαιθεροκετόνης (ΚΡΥΦΟΚΟΙΤΑΓΜΑ) στη δομή αρμονικής κίνησης, συνδυάζοντας τα χαρακτηριστικά υψηλού λόγου μείωσης των παραδοσιακών αρμονικών μειωτών με τα πλεονεκτήματα ελαφρού βάρους των υλικών ΚΡΥΦΟΚΟΙΤΑΓΜΑ. Ακολουθεί μια λεπτομερής εισαγωγή από τέσσερις διαστάσεις: δομικά χαρακτηριστικά, καινοτομία υλικού, παράμετροι απόδοσης και πεδία εφαρμογής:
I. Δομικά Χαρακτηριστικά
ΚΡΥΦΟΚΟΙΤΑΓΜΑΟι αρμονικοί μειωτήρες υιοθετούν την κλασική δομή αρμονικής κίνησης της γεννήτριας κυμάτων - εύκαμπτο γρανάζι - άκαμπτο γρανάζι. Η βασική καινοτομία των αρμονικών μειωτήρων έγκειται στη χρήση ΚΡΥΦΟΚΟΙΤΑΓΜΑ ενισχυμένου με 50% υαλοβάμβακα για τη χύτευση με έγχυση ενός τεμαχίου του εύκαμπτου γραναζιού, και ο εσωτερικός δακτύλιος γραναζιού του άκαμπτου γραναζιού είναι μια μεταλλική δομή ΚΡΥΦΟΚΟΙΤΑΓΜΑ (βάση χάλυβα + επιφάνεια δοντιού ΚΡΥΦΟΚΟΙΤΑΓΜΑ). Ο εξωτερικός δακτύλιος του ρουλεμάν της γεννήτριας κυμάτων είναι ενσωματωμένος σε ένα αυτολιπαινόμενο κλουβί ΚΡΥΦΟΚΟΙΤΑΓΜΑ, εξαλείφοντας την εξάρτηση από το γράσο στους παραδοσιακούς αρμονικούς μειωτήρες. Η συνολική δομή σχεδιάζεται μέσω βελτιστοποίησης τοπολογίας, με την ανοχή πάχους τοιχώματος του εύκαμπτου γραναζιού να ελέγχεται εντός ±0,01 χιλ. για να εξασφαλίζεται συνεπής ελαστική παραμόρφωση κατά τη διάρκεια της εμπλοκής.
ΙΙ. Καινοτομία Υλικών
Πρωτοποριακή καινοτομία στο ελαφρύ βάρος: Η πυκνότητα του εύκαμπτου γραναζιού ΚΡΥΦΟΚΟΙΤΑΓΜΑ είναι μόνο 1,5g/εκ.³, μειώνοντας το βάρος κατά 60% σε σύγκριση με ένα χαλύβδινο εύκαμπτο γρανάζι και τη ροπή αδράνειας κατά 45%, ενισχύοντας σημαντικά την ταχύτητα δυναμικής απόκρισης των αρθρώσεων του ρομπότ.
Αντοχή στην κόπωση: Μέσω της βελτιστοποίησης του προσανατολισμού των ινών, η διάρκεια ζωής του εύκαμπτου γραναζιού ΚΡΥΦΟΚΟΙΤΑΓΜΑ σε κόπωση κάμψης φτάνει τους 10⁸ κύκλους (υπό ονομαστικό φορτίο), πλησιάζοντας το 85% της στάθμης του χάλυβα.
Βελτιστοποίηση τριβής: Ο συντελεστής τριβής της επιφάνειας του δοντιού ΚΡΥΦΟΚΟΙΤΑΓΜΑ είναι μόλις 0,05 (συνθήκη ξηρής τριβής) και όταν συνδυάζεται με την επίστρωση PTFE στην άκαμπτη επιφάνεια του δοντιού του γραναζιού, επιτρέπει αθόρυβη λειτουργία χωρίς λάδι (θόρυβος).≤55dB).
III. Βασικές παράμετροι απόδοσης
Εύρος αναλογίας μείωσης: 50:1 έως 320:1 (μονοβάθμια μετάδοση), υποστηρίζοντας σύνδεση πολλαπλών σταδίων σε σειρά για την επίτευξη εξαιρετικά υψηλού λόγου μείωσης 10.000:1
Ονομαστική ροπή: 3 έως 50 N・m (αντίστοιχα μοντέλα HX-14 έως HX-50), η μέγιστη ροπή μπορεί να φτάσει το διπλάσιο της ονομαστικής τιμής
Δείκτες ακρίβειας: Αντίδραση≤1 λεπτό, σφάλμα μετάδοσης≤30 δευτερόλεπτα τόξου, στρεπτική ακαμψία≥20 Β・m/ραδιόφωνο
Περιβαλλοντική προσαρμοστικότητα: Θερμοκρασία λειτουργίας -40℃έως 180℃, συμβατό με περιβάλλοντα κενού (μπορεί να λειτουργήσει σταθερά στους 10⁻⁶Λοιπόν)
IV. Τυπικοί Πεδία Εφαρμογής
Συνεργατικά ρομπότ: Αρθρώσεις καρπού των ακραίων ενεργοποιητών, όπως ο έκτος άξονας του ρομπότ UR5e, επιτυγχάνοντας ελαφρύ και υψηλής ακρίβειας πιάσιμο.
Ιατρικός εξοπλισμός: Μικρές αρθρώσεις χειρουργικών ρομποτικών βραχιόνων (όπως το Ντα Βίντσι Ξι), που απαιτούν συμμόρφωση με ασηπτικά περιβάλλοντα και χαμηλές ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές
Αεροδιαστημική: Μηχανισμοί ελέγχου στάσης δορυφόρων, μηχανικοί βραχίονες μη επανδρωμένων αεροσκαφών, αξιοποιώντας την προσαρμοστικότητα στο κενό και τα χαρακτηριστικά ελαφρού βάρους για τη μείωση του κόστους εκτόξευσης.
Μειωτές αρμονικών ΚΡΥΦΟΚΟΙΤΑΓΜΑ: Η χρήση ενισχυμένου με ίνες άνθρακα ΚΡΥΦΟΚΟΙΤΑΓΜΑ (Κυστική Ίνωση/ΚΡΥΦΟΚΟΙΤΑΓΜΑ) για την κατασκευή μειωτήρων αρμονικών μπορεί να μειώσει την τάση παραμόρφωσης μόνο στο 1/7 αυτής του χάλυβα, να βελτιώσει τα χαρακτηριστικά απόσβεσης και να μειώσει τον κίνδυνο συντονισμού. Ο αριθμός των δοντιών επαφής μεταξύ του εύκαμπτου γραναζιού και των άκαμπτων δοντιών του γραναζιού μπορεί να αυξηθεί κατά 47%, παρατείνοντας σημαντικά τη διάρκεια ζωής κόπωσης, με τον αριθμό κύκλων να αυξάνεται από 29.000 φορές για τα μεταλλικά εύκαμπτα γρανάζια σε 564.000 φορές.
Αρμονικοί μειωτές ΚΡΥΦΟΚΟΙΤΑΓΜΑ: Το Κυστική Ίνωση/ΚΡΥΦΟΚΟΙΤΑΓΜΑ προσφέρει ανώτερη απόδοση
Εκτός από πλεονεκτήματα όπως η ειδική αντοχή και η αντοχή στη φθορά, σε σύγκριση με τους κοντούς κυλίνδρους με βάση το μέταλλοΑρμονικοί μειωτές ΚΡΥΦΟΚΟΙΤΑΓΜΑ, Οι αρμονικοί μειωτές ΚΡΥΦΟΚΟΙΤΑΓΜΑ που κατασκευάζονται από Κυστική Ίνωση/ΚΡΥΦΟΚΟΙΤΑΓΜΑ έχουν τα ακόλουθα χαρακτηριστικά:①χαμηλότερη τάση παραμόρφωσης,②καλύτερα χαρακτηριστικά απόσβεσης, μειώνοντας αποτελεσματικά την πιθανότητα συντονισμού,③αυξημένος αριθμός δοντιών επαφής και περιοχή εμπλοκής μεταξύ του εύκαμπτου γραναζιού και των άκαμπτων δοντιών του γραναζιού, ενισχύοντας την αντοχή σε φορτίο και κρούση του αρμονικού μειωτήρα ΚΡΥΦΟΚΟΙΤΑΓΜΑ,④ανώτερη διάρκεια ζωής κόπωσης, κ.λπ.
(1) Σε σύγκριση με τους μειωτήρες αρμονικών βραχέων κυλίνδρων με βάση το μέταλλο, υπό το ίδιο φορτίο, η τάση παραμόρφωσης των σύνθετων υλικών με βάση το ΚΡΥΦΟΚΟΙΤΑΓΜΑ είναι μόνο το 1/7 αυτής του χάλυβα. Επομένως, σε μικρότερη αξονική διάσταση, μπορεί να επιλεγεί μεγαλύτερη μονάδα γραναζιών και συντελεστής ακτινικής παραμόρφωσης για τη δομή σχεδιασμού, παρέχοντας μεγαλύτερη ελευθερία σχεδιασμού.
(2) Οι φυσικές συχνότητες ολόκληρου του αρμονικού μειωτήρα από σύνθετο υλικό με βάση το ΚΡΥΦΟΚΟΙΤΑΓΜΑ είναι 40-45% υψηλότερες από εκείνες των μεταλλικών μειωτών, γεγονός που υποδηλώνει ότι οι αρμονικοί μειωτές ΚΡΥΦΟΚΟΙΤΑΓΜΑ από σύνθετο υλικό με βάση το ΚΡΥΦΟΚΟΙΤΑΓΜΑ έχουν καλύτερα χαρακτηριστικά απόσβεσης και μπορούν να μειώσουν αποτελεσματικά την πιθανότητα συντονισμού.
(3) Υπό τις ονομαστικές συνθήκες λειτουργίας με φορτίο 20 N·m και ταχύτητα 2000 ραδιόφωνο/λεπτά, ο αριθμός των εμπλεκόμενων δοντιών στον αρμονικό μειωτήρα ΚΡΥΦΟΚΟΙΤΑΓΜΑ από σύνθετο υλικό αυξάνεται, φτάνοντας τα 52 ζεύγη, αύξηση 47% σε σχέση με το μέταλλο. Η αύξηση του αριθμού των δοντιών επαφής και της περιοχής εμπλοκής μεταξύ του εύκαμπτου γραναζιού και των άκαμπτων δοντιών του γραναζιού διευρύνει την περιοχή εμπλοκής του ζεύγους γραναζιών και η πίεση επαφής κατανέμεται σε περισσότερες επιφάνειες δοντιών γραναζιών, ενισχύοντας την αντοχή σε φορτίο και κρούση του αρμονικού μειωτήρα ΚΡΥΦΟΚΟΙΤΑΓΜΑ.
(4) Υπό την ίδια δομή, οι μειωτήρες αρμονικών Κυστική Ίνωση/ΚΡΥΦΟΚΟΙΤΑΓΜΑ με κοντό κύλινδρο έχουν καλύτερη διάρκεια ζωής σε κόπωση. Οι παραδοσιακοί μεταλλικοί μειωτήρες αρμονικών έχουν υπερβολική τάση παραμόρφωσης και τα εύκαμπτα δόντια των γραναζιών υφίστανται στατική αστοχία όταν ο αριθμός κύκλων φτάσει τις 29.000 φορές. Ο εύκαμπτος οδοντωτός τροχός που κατασκευάζεται από σύνθετα υλικά ΚΡΥΦΟΚΟΙΤΑΓΜΑ αναμένεται να έχει αριθμό κύκλων 564.000 φορές και διάρκεια ζωής σε κόπωση 939,5 ώρες.
