ΟΚυκλοειδής μειωτήρας ΚΡΥΦΟΚΟΙΤΑΓΜΑείναι μια κυκλική συσκευή μείωσης τροχού με σύνθετο υλικό ΚΡΥΦΟΚΟΙΤΑΓΜΑ ως βασικό εξάρτημα μετάδοσης. Συνδυάζει την υψηλή φέρουσα ικανότητα του κυκλοειδούς κιβωτίου ταχυτήτων με τα χαρακτηριστικά ελαφρού βάρους του υλικού ΚΡΥΦΟΚΟΙΤΑΓΜΑ. Παρέχονται οι ακόλουθες λεπτομέρειες όσον αφορά τη δομική αρχή, τα πλεονεκτήματα του υλικού, τις παραμέτρους απόδοσης και τα σενάρια εφαρμογής:
1. Δομική Αρχή
Ο κυκλοειδής μειωτήρας ΚΡΥΦΟΚΟΙΤΑΓΜΑ υιοθετεί μια μονοβάθμια κυκλοειδή δομή μετάδοσης κίνησης με ανεμόμυλος: αποτελείται από έναν έκκεντρο άξονα εισόδου, δύο κυκλοειδείς τροχούς ΚΡΥΦΟΚΟΙΤΑΓΜΑ με διαφορά φάσης 180°, ένα χαλύβδινο περίβλημα γραναζιού πείρου και έναν μηχανισμό εξόδου. Όταν ο άξονας εισόδου περιστρέφεται, το έκκεντρο χιτώνιο κινεί τον κυκλοειδή τροχό για να εκτελέσει πλανητική κίνηση. Το προφίλ δοντιού του κυκλοειδούς τροχού εμπλέκεται με τα δόντια του πείρου στο περίβλημα του γραναζιού πείρου, μεταδίδοντας κίνηση και ισχύ μέσω του άξονα εξόδου. Η βασική καινοτομία έγκειται στη χρήση χύτευσης με έγχυση ΚΡΥΦΟΚΟΙΤΑΓΜΑ ενισχυμένης με 40% ίνες άνθρακα για τον κυκλοειδή τροχό και της σύνθετης δομής ΚΡΥΦΟΚΟΙΤΑΓΜΑ-μετάλλου για τον πείρο του γραναζιού πείρου, επιτυγχάνοντας ελαφρύ βάρος και αυτολίπανση των εξαρτημάτων του κιβωτίου ταχυτήτων.
2. Πλεονεκτήματα υλικών
Ελαφρύς σχεδιασμός: Η πυκνότητα του κυκλοειδούς μειωτήρα ΚΡΥΦΟΚΟΙΤΑΓΜΑ είναι μόνο 1,45g/εκ.³, μειώνοντας το βάρος κατά 50%-60% σε σύγκριση με τους χαλύβδινους κυκλοειδείς τροχούς και μειώνοντας το συνολικό βάρος κατά περισσότερο από 35%, ιδιαίτερα κατάλληλο για ρομποτικές αρθρώσεις με ευαίσθητες απαιτήσεις φορτίου.
Ανθεκτικότητα: Η επιφανειακή σκληρότητα του υλικού ΚΡΥΦΟΚΟΙΤΑΓΜΑ φτάνει τη σκληρότητα Ρόκγουελ R120, σε συνδυασμό με την ενίσχυση από ανθρακονήματα, ο ρυθμός φθοράς της επιφάνειας των δοντιών είναι μόνο το 1/5 αυτού του χάλυβα. Μπορεί να διατηρήσει μακροχρόνια λειτουργία χωρίς λίπανση υπό συνθήκες υψηλής θερμοκρασίας.
Προσαρμοστικότητα θερμοκρασίας: Ο κυκλοειδής μειωτήρας ΚΡΥΦΟΚΟΙΤΑΓΜΑ μπορεί να λειτουργήσει σταθερά σε ένα ευρύ φάσμα θερμοκρασιών -50℃έως 200℃, με θερμοκρασία θερμικής παραμόρφωσης έως 343℃, καλύπτοντας τις απαιτήσεις των βιομηχανικών περιβαλλόντων υψηλής θερμοκρασίας.
3. Βασικές παράμετροι απόδοσης
Λόγος Μείωσης: 8:1 έως 100:1 (μονοβάθμιο), υποστηρίζοντας σύνδεση σε σειρά δύο σταδίων για την επίτευξη υψηλότερων λόγων μείωσης
Ονομαστική ροπή: 10 έως 200N・m (αντίστοιχα μοντέλα ΒΧ-25 έως ΒΧ-100)
Ακρίβεια μετάδοσης: Εκκαθάριση επιστροφής≤3 λεπτά τόξου, απόδοση μετάδοσης σσσσσσ 95% (υπό ονομαστικές συνθήκες)
Δείκτης ζωής: Διάρκεια κόπωσης υπό ονομαστικό φορτίο σσσςς 8000 ώρες, η ικανότητα φόρτισης σε κρούση είναι 3 φορές η ονομαστική ροπή στρέψης
4. Τυπικά Σενάρια Εφαρμογής
Αρθρώσεις ανθρωποειδούς ρομπότ: Μπορούν να προσαρμοστούν σε κινητήρες 50W έως 5kW. Με την εσωτερική και εξωτερική σύνθετη δομή του άξονα, μπορεί να μειώσει το βάρος κατά 33%, η πυκνότητα ροπής αυξάνεται κατά 50%, κατάλληλο για σύνθετα σενάρια κίνησης όπως οι αρθρώσεις των δακτύλων και του γονάτου που απαιτούν τόσο δύναμη όσο και ευελιξία.
Βοηθητικά εξαρτήματα βιομηχανικών ρομπότ: Για αρθρώσεις καρπού ελαφρού φορτίου βιομηχανικών ρομπότ ή πρόσθετες μονάδες εκτέλεσης που χρειάζονται συχνή εκκίνηση-στάση και ευέλικτη περιστροφή, η χρήση κυκλοειδών μειωτήρων ΚΡΥΦΟΚΟΙΤΑΓΜΑ μπορεί να μειώσει το βάρος των μη βασικών εξαρτημάτων μετάδοσης και τον χρόνο διακοπής λειτουργίας της συντήρησης λόγω της αντοχής στην κόπωση.
V. Εφαρμογή Υλικών για Βασικά Στοιχεία
Σπειροειδής κωνικός οδοντωτός τροχός: Ο σπειροειδής κωνικός οδοντωτός τροχός είναι το βασικό εξάρτημα μετάδοσης του μειωτήρα σπειροειδούς κωνικού τροχού ΚΡΥΦΟΚΟΙΤΑΓΜΑ. Η χρήση ΚΡΥΦΟΚΟΙΤΑΓΜΑ ή ενισχυμένου με ίνες άνθρακα ΚΡΥΦΟΚΟΙΤΑΓΜΑ για την κατασκευή του σπειροειδούς κωνικού τροχού μπορεί να μειώσει σημαντικά το βάρος διατηρώντας παράλληλα την ακρίβεια μετάδοσης. Σύμφωνα με δημόσιες πληροφορίες, ο ελαφρύς σπειροειδής κωνικός μειωτήρας ΚΡΥΦΟΚΟΙΤΑΓΜΑ που εισήγαγε η Κομέι Καινοτομία διαθέτει σπειροειδή κωνικό οδοντωτό τροχό που, μέσω καινοτομίας υλικών, αυξάνει την αντοχή σε κρούση του μειωτήρα κατά 200% σε βάρος 1,62 κιλά, καλύπτοντας τις απαιτήσεις υψηλού φορτίου των ανθρωποειδών ρομπότ. Ταυτόχρονα, η αντοχή στην κόπωση του ΚΡΥΦΟΚΟΙΤΑΓΜΑ βοηθά στην παράταση της διάρκειας ζωής του σπειροειδούς κωνικού τροχού υπό συνθήκες υψηλής συχνότητας και εναλλασσόμενου φορτίου.
Δόντια πείρου: Τα δόντια πείρου έρχονται σε άμεση επαφή με την επιφάνεια του δοντιού του σπειροειδούς κωνικού γραναζιού και απαιτούν καλή αντοχή στη φθορά. Η χρήση δοντιών πείρου από σύνθετο υλικό με βάση το ΚΡΥΦΟΚΟΙΤΑΓΜΑ ή μεταλλικών δοντιών πείρου με επικάλυψη ΚΡΥΦΟΚΟΙΤΑΓΜΑ μπορεί να επωφεληθεί από τον χαμηλό συντελεστή τριβής του ΚΡΥΦΟΚΟΙΤΑΓΜΑ για τη μείωση της τριβής και της φθοράς στην επιφάνεια του δοντιού, ενδεχομένως μειώνοντας την εξάρτηση από τη λίπανση ή επιτρέποντας απλούστερα σχήματα λίπανσης. Επιπλέον, η ελαστική του ιδιότητα μπορεί να μετριάσει την επίδραση της εμπλοκής, μειώνοντας τον θόρυβο λειτουργίας.
Στοιχεία Στήριξης και Στεγανοποίησης: Το ακραίο κάλυμμα, ο δακτύλιος στήριξης και άλλα δομικά στοιχεία του μειωτήρα είναι κατασκευασμένα από υλικό ΚΡΥΦΟΚΟΙΤΑΓΜΑ, το οποίο μπορεί να μειώσει το βάρος των μη κιβωτίων ταχυτήτων και να επιτύχει συνολικό ελαφρύτερο βάρος. Οι στεγανοποιήσεις ΚΡΥΦΟΚΟΙΤΑΓΜΑ, με τα πλεονεκτήματα της αντοχής σε υψηλές θερμοκρασίες και της αντοχής στη χημική διάβρωση, μπορούν να αποτρέψουν τη διαρροή λιπαντικού λαδιού μέσα στον μειωτήρα και να αντισταθούν στη διάβρωση από σκληρά εξωτερικά περιβάλλοντα, κατάλληλα για υποβρύχια, υψηλής θερμοκρασίας και άλλα ειδικά σενάρια για εφαρμογές ρομπότ.
Πλεονεκτήματα σε σύγκριση με τους παραδοσιακούς μειωτήρες σπειροειδών κωνικών γραναζιών ΚΡΥΦΟΚΟΙΤΑΓΜΑ
Εξαιρετική ελαφριά απόδοση: Η πυκνότητα του ΚΡΥΦΟΚΟΙΤΑΓΜΑ είναι περίπου 1,32 g/εκ.³, πολύ χαμηλότερη από τα συνήθως χρησιμοποιούμενα μεταλλικά υλικά. Η χρήση του ΚΡΥΦΟΚΟΙΤΑΓΜΑ για την κατασκευή ορισμένων εξαρτημάτων μπορεί να μειώσει σημαντικά το βάρος του μειωτήρα, να μειώσει το φορτίο στις αρθρώσεις του ρομπότ, να βελτιώσει την ευελιξία κίνησης και την αποδοτικότητα αξιοποίησης ενέργειας, κάτι που έχει μεγάλη σημασία για τα ανθρωποειδή ρομπότ που επιδιώκουν υψηλούς βαθμούς ελευθερίας και μεγάλη διάρκεια ζωής μπαταρίας.
Βελτιστοποιημένος έλεγχος θορύβου: Λόγω της συγκεκριμένης ελαστικότητας και της ιδιότητας αυτολίπανσης του ΚΡΥΦΟΚΟΙΤΑΓΜΑ, ο κυκλοειδής μειωτήρας ΚΡΥΦΟΚΟΙΤΑΓΜΑ μπορεί να ρυθμίσει αποτελεσματικά τους κραδασμούς που παράγονται από την εμπλοκή του σπειροειδούς κωνικού γραναζιού και του τροχού με πείρο, μειώνοντας έτσι τον θόρυβο και διευκολύνοντας τη χρήση ρομπότ σε σενάρια όπως εργαστήρια και ιατρικά περιβάλλοντα που είναι ευαίσθητα στον θόρυβο.
Βελτιωμένη περιβαλλοντική προσαρμοστικότητα: Το ΚΡΥΦΟΚΟΙΤΑΓΜΑ έχει εξαιρετική χημική αντοχή και απόδοση χρήσης σε ευρύ φάσμα θερμοκρασιών. Σε σύνθετα σενάρια όπου οι παραδοσιακοί μεταλλικοί μειωτήρες είναι επιρρεπείς σε αστοχία λόγω υψηλών θερμοκρασιών και κινδύνων χημικής διάβρωσης, οι μειωτήρες που βασίζονται σε εξαρτήματα ΚΡΥΦΟΚΟΙΤΑΓΜΑ μπορούν να λειτουργούν σταθερά για μεγαλύτερο χρονικό διάστημα.
Κύρια σενάρια εφαρμογής
Αρθρώσεις ανθρωποειδών ρομπότ: Ο λόγος μείωσης ενός σταδίου του μειωτήρα σπειροειδούς κωνικού γραναζιού ΚΡΥΦΟΚΟΙΤΑΓΜΑ μπορεί να φτάσει το 87, ενώ ο διπλός μπορεί να ξεπεράσει ακόμη και το 3000. Ο κυκλοειδής μειωτήρας ΚΡΥΦΟΚΟΙΤΑΓΜΑ έχει χαρακτηριστικά υψηλού φορτίου και υψηλής ακρίβειας. Η ελαφριά έκδοση ΚΡΥΦΟΚΟΙΤΑΓΜΑ είναι κατάλληλη για αρθρώσεις όπως η μέση και οι γοφοί, καθώς και τα κάτω άκρα ανθρωποειδών ρομπότ που απαιτούν τόσο αντοχή όσο και ευαισθησία βάρους. Σύμφωνα με έρευνα της Γκουοξίν Χρεόγραφα, η χρήση του αντίστοιχου μειωτήρα για τις αρθρώσεις των κάτω άκρων μπορεί να μειώσει το βάρος κατά 18% και να βελτιώσει την ακρίβεια ελέγχου κατά περίπου 3 φορές.
Ειδικά Ρομπότ: Όταν χρησιμοποιούνται σε ειδικά ρομπότ όπως η αεροδιαστημική εξερεύνηση και η έρευνα βαθέων υδάτων, το ελαφρύ χαρακτηριστικό μπορεί να μειώσει το κόστος μεταφοράς και ενέργειας, και η εξαιρετική περιβαλλοντική ανοχή μπορεί να εξασφαλίσει την αξιόπιστη λειτουργία του μειωτήρα σε σύνθετες συνθήκες θερμοκρασίας και υγρασίας και την παρουσία χημικών διαβρωτικών ουσιών.
